Tetapan had mentakrifkan seberapa tepat motor tiub berhenti pada kedudukan atas dan bawah.
Motor Had Mekanikal
Had mekanikal menggunakan skru pelarasan fizikal.
Kelebihan:
Struktur mudah
Kos-berkesan
Sangat boleh dipercayai
Keburukan:
Pelarasan manual diperlukan
Kurang tepat untuk sistem besar
Motor Had Elektronik
Had elektronik menggunakan pengekod atau memori digital.
Kelebihan:
Ketepatan tinggi
Tetapan mudah melalui alat kawalan jauh
Menyokong pengesanan halangan
Ideal untuk sistem pintar
Keburukan:
Kos yang lebih tinggi
Memerlukan elektronik yang stabil
Aliran Industri
Motor had elektronik semakin menjadi pilihan arus perdana, terutamanya dalam rumah pintar, sistem teduhan premium dan projek yang memerlukan fungsi keselamatan.