1. Pendawaian bekalan kuasa positif dan negatif
Pengawal motor tiub perlu disambungkan kepada bekalan kuasa DC, biasanya menggunakan pengubah AC atau penerus untuk menukar kuasa sesalur kepada kuasa DC. Apabila pendawaian, perhatian harus diberikan kepada sambungan kutub positif dan negatif. Kutub positif bekalan kuasa biasanya antara muka wayar merah, dan kutub negatif biasanya antara muka wayar hitam.
2. Pendawaian motor
Pengawal motor tiub perlu disambungkan kepada motor DC untuk kawalan, dan perhatian harus diberikan kepada sambungan kutub positif dan negatif dalam pendawaian motor. Terminal pendawaian biasanya dipasang dengan skru. Antara muka terminal positif biasanya ditandakan dengan warna merah, manakala antara muka terminal negatif biasanya ditandakan dengan warna hitam.
3. Kawalan pendawaian isyarat
Pengawal motor tiub perlu dikawal melalui isyarat kawalan, yang boleh menjadi isyarat voltan, isyarat semasa, atau isyarat nadi. Apabila pendawaian, adalah perlu untuk menyambung isyarat kawalan ke antara muka kawalan mengikut keperluan reka bentuk sistem kawalan motor. Biasanya, pita antara muka DB15 digunakan untuk sambungan input dan output isyarat kawalan.