Prinsip kerja motor tiub DC terutamanya melibatkan interaksi antara angker dan kutub magnet, serta daya yang dihasilkan oleh bekalan kuasa DC pada angker. Prinsip kerja motor DC boleh dibahagikan kepada dua bahagian: interaksi antara angker dan kutub magnet, dan daya yang dihasilkan oleh bekalan kuasa DC pada angker. Apabila bekalan kuasa DC dihidupkan, arus akan melalui angker, menyebabkan ia berputar dalam medan magnet. Semasa proses putaran, angker akan terus berinteraksi dengan kutub magnet, menghasilkan daya kilas yang akan menyebabkan angker terus berputar sehingga daya kilas seimbang dengan rintangan brek pada angker. Sementara itu, apabila bekalan kuasa DC dihidupkan, ia akan mengenakan daya pada angker, yang boleh dikira menggunakan hukum daya Lorentz. Hukum daya Lorentz menyatakan bahawa apabila konduktor bergerak dalam medan magnet, ia akan mengalami daya yang berserenjang dengan arah konduktor dan medan magnet. Daya ini ialah daya Lorentz, dan magnitud dan arahnya bergantung pada sudut antara konduktor dan medan magnet, serta jumlah cas yang dibawa oleh konduktor. Apabila konduktor berserenjang dengan medan magnet, daya Lorentz berada pada tahap maksimum.
