Mengenai prinsip kerja motor, kerana persamaan asasnya, kami akan mengambil motor DC sebagai contoh untuk analisis terperinci. Motor tiub adalah sejenis motor DC, dan prinsip kerjanya pada asasnya sama.
Motor DC terdiri daripada dua bahagian: bahagian pegun dan bahagian bergerak. Bahagian pegun dijana oleh medan magnet luar melalui elektromagnet malar dan dipanggil stator. Bahagian yang bergerak terdiri daripada pemutar, yang ciri utamanya adalah putaran dalam medan magnet malar. Medan magnet ini mengekalkan fluks magnet yang berterusan melalui teras pemegun, dan magnet kekal boleh berfungsi sebagai elektromagnet yang boleh diganti, menyediakan medan magnet pemegun tanpa memerlukan struktur yang kompleks.
Arus yang dipacu oleh bekalan kuasa DC mengalir dari kutub positif bateri melalui lilitan gegelung pada teras besi dengan wayar, atau melalui berus karbon yang dimasukkan pada sisi untuk memacu keseluruhan sistem. Apabila arus ini melalui gegelung, ia akan mengubah arah medan magnet. Sekiranya kelajuan perubahan medan magnet ini agak perlahan, daya medan magnet pada teras besi juga akan menjadi agak kecil, dan medan magnet yang bertentangan juga akan dihasilkan pada bahagian lain teras besi, yang merupakan reaktif. daya dan kehilangan sedikit tenaga magnet. Sebaliknya, jika arus ini berulang kali mempengaruhi teras besi, ia juga akan menyebabkan rotor berputar.
